Séria kondenzátorov Ymin, vrátane kondenzátorov polymérového tantalu, filmových kondenzátorov, elektrolytických kondenzátorov hliníka, superkondenzátorov a keramických kondenzátorov, ponúka miniaturizované vlastné výrobky pre robotické aplikácie. Tieto kondenzátory poskytujú funkcie vysoko napätia filtrovania a maximálnej asistenčnej asistencie, čo je rozhodujúce pre zvýšenie výkonu a účinnosti robotických systémov.
Kondenzátory majú rozsiahle aplikácie v robotikách a priemyselných robotoch, ktoré hrajú rozhodujúce úlohy v niekoľkých oblastiach:
- Ukladanie a uvoľňovanie energie:Kondenzátory môžu ukladať elektrickú energiu a v prípade potreby ju rýchlo uvoľňujú. Je to užitočné najmä pre roboty vykonávajúce úlohy, ktoré si vyžadujú vysokú energiu, ako napríklad motorický spustenie, ktorý vyžaduje okamžitý prúd. Kondenzátory poskytujú potrebný vysokovýkonný výstup a pomáhajú robotom spustiť a pracovať hladko.
- Filtrovanie a stabilizácia napájania:V kontrolnom systéme robota sa kondenzátory používajú na filtrovanie na odstránenie hluku a hrotov z napájacieho zdroja, čím sa zabezpečuje stabilita. Je to rozhodujúce pre citlivé elektronické komponenty a senzory, ktoré zabezpečujú presný príjem a spracovanie signálu.
- Systémy na regeneráciu energie:V niektorých priemyselných robotoch, najmä tých, ktoré často brzdia a zrýchľujú, sa kondenzátory používajú na regeneráciu energie. Energia generovaná počas brzdenia môže byť dočasne uložená v kondenzátoroch a v prípade potreby sa uvoľňuje, zlepšuje energetickú účinnosť a znižuje plytvanie.
- Napájanie pulzného napájania:Kondenzátory môžu v krátkom období poskytovať vysoko-prúdový impulzný výkon, čo je nevyhnutné pre konkrétne úlohy, ako je zváranie a roboty rezania laserom. Tieto úlohy vyžadujú vysokoenergetické výbuchy a kondenzátory účinne uspokojujú tento dopyt.
- Pohon a riadenie motora:Kondenzátory sa používajú v motorových jednotkách na hladkú prevádzku motora, čím sa znižujú kolísanie počas spustenia a prevádzky, čím sa zvyšuje účinnosť motora a životnosť. Vo variabilných frekvenčných jednotkách sa kondenzátory používajú na filtrovanie DC Link, čím sa zabezpečuje stabilná prevádzka motora.
- Núdzové napájanie:V kritických misiách robotov, ako sú lekárske a záchranné roboty, môžu kondenzátory slúžiť ako súčasť núdzového napájania. V prípade hlavného zlyhania energie môžu kondenzátory poskytnúť krátkodobú energiu, čím sa zabezpečí, že robot môže dokončiť núdzové úlohy alebo bezpečne vypnúť.
Prostredníctvom týchto aplikácií zohrávajú kondenzátory zásadnú úlohu pri zvyšovaní výkonnosti a spoľahlivosti robotických a priemyselných robotických systémov.
Humanoidný robot
| Kategória | Menovité napätie （V） | Teplota(℃) | Kapacita (μf) | Rozmer (mm) | LC (μA,5 minút) | Tank 120 Hz | Esr (MΩ100 kHz) | Prúd (MA/RMS) 45 ℃ 100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| Mlpcs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Priemyselný robot
| Kategória | Menovité napätie （V） | Teplota(℃) | Kapacita (μf) | Rozmer (mm) | |
| D | L | ||||
| Hliníkový elektrolytický kondenzátor | 35 | 105 ℃ | 100 μf | 6.3 | 11 |
| Hliníkový elektrolytický kondenzátor SMD | 16 | 105 ℃ | 100 μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μf | 8 | 10 | |
| Super kondenzátor | 5.5 | 85 ℃ | 0,47f | 16x8x14 | |
Kondenzátory zohrávajú rozhodujúcu úlohu pri rozvoji súčasnej robotiky niekoľkými konkrétnymi spôsobmi:
- Zlepšenie energetickej účinnosti:Kondenzátory môžu ukladať prebytočnú energiu v systémoch na regeneráciu energie, ako je energia generovaná počas brzdových procesov v robotoch. Táto uložená energia sa v prípade potreby môže znovu použiť, zvýši celkovú energetickú účinnosť a znižuje odpad.
- Zvýšenie stability energie:Kondenzátory sa používajú na filtrovanie a stabilizáciu napájacích zdrojov, zníženie kolísania napätia a hluku. Je to nevyhnutné pre moderné roboty, najmä pre tých, ktorí sa spoliehajú na presnú elektronickú kontrolu a senzory. Stabilný zdroj energie zaisťuje spoľahlivosť a presnosť robotických systémov.
- Podpora úloh s vysokou energetickou dopytom:Moderní roboti musia vykonávať mnoho vysokoenergetických úloh, ako je vysokorýchlostný pohyb, manipulácia s ťažkou záťažou a komplexné operácie. Kondenzátory môžu v krátkom čase poskytnúť vysokoenergetický výstup, spĺňať okamžité požiadavky na energiu týchto úloh a zlepšiť výkon a efektívnosť robotov.
- Zlepšenie výkonu motora:V robotoch sa vodiči motora spoliehajú na kondenzátory, aby vyhladili spustenie a prevádzku motora. Kondenzátory pomáhajú znižovať kolísanie počas spustenia a prevádzky motora, zvyšuje účinnosť motora a životnosť. Kondenzátory zohrávajú zásadnú úlohu pri filtrovaní DC Link a zabezpečujú stabilnú prevádzku motora.
- Zvyšujúca sa rýchlosť odozvy systému:Pretože kondenzátory môžu rýchlo nabíjať a vypúšťať, môžu sa použiť ako dočasné rezervy energie v robotických systémoch, čo zabezpečuje rýchlu reakciu, keď sa zvýšia požiadavky na okamžité energie. Je to nevyhnutné pre robotické aplikácie, ktoré si vyžadujú rýchle reakcie a presnú kontrolu, ako je priemyselná automatizácia a roboty lekárskej chirurgie.
- Zvýšenie núdzového riadenia energie:V kritických misiách a núdzových situáciách môžu kondenzátory slúžiť ako súčasť núdzového napájania. V prípade hlavného zlyhania energie môžu kondenzátory poskytovať krátkodobý výkon, čím sa zabezpečí, aby roboti mohli bezpečne plniť núdzové úlohy alebo bezpečne vypnúť, čím sa zvýšila bezpečnosť a spoľahlivosť systému.
- Podpora bezdrôtového prenosu a miniaturizácie:Keď roboti postupujú smerom k bezdrôtovým a miniaturizovaným dizajnom, kondenzátory zohrávajú dôležitú úlohu pri prenose bezdrôtovej energie a dizajne mikro obvodu. Môžu ukladať a uvoľňovať energiu, podporovať efektívnu prevádzku bezdrôtových senzorov a malých ovládačov, čo propaguje diverzifikáciu a flexibilitu dizajnu robotov.
Prostredníctvom týchto prostriedkov kondenzátory významne zvyšujú efektívnosť, výkon, spoľahlivosť a bezpečnosť robotických systémov, čo vedie k rozvoju súčasnej robotickej technológie.