English

Robotické aplikačné riešenia

Séria kondenzátorov YMIN, vrátane polymérových tantalových kondenzátorov, filmových kondenzátorov, hliníkových elektrolytických kondenzátorov, superkondenzátorov a keramických kondenzátorov, ponúka miniaturizované zákazkové produkty pre robotické aplikácie.Tieto kondenzátory poskytujú vysokonapäťové filtrovanie a špičkové asistenčné funkcie, ktoré sú kľúčové pre zvýšenie výkonu a účinnosti robotických systémov.

Kondenzátory majú rozsiahle aplikácie v robotike a priemyselných robotoch, pričom zohrávajú kľúčovú úlohu v niekoľkých oblastiach:

  1. Ukladanie a uvoľňovanie energie:Kondenzátory môžu uchovávať elektrickú energiu a v prípade potreby ju rýchlo uvoľňovať.To je užitočné najmä pre roboty vykonávajúce úlohy vyžadujúce vysokú energiu, ako je napríklad spustenie motora, ktoré si vyžaduje okamžitý veľký prúd.Kondenzátory poskytujú potrebný vysoký výkon a pomáhajú robotom hladko štartovať a fungovať.
  2. Filtrovanie a stabilizácia napájania:V riadiacom systéme robota sa kondenzátory používajú na filtrovanie na elimináciu šumu a špičiek z napájacieho zdroja, čím sa zabezpečuje stabilita.To je rozhodujúce pre citlivé elektronické komponenty a senzory, ktoré zaisťujú presný príjem a spracovanie signálu.
  3. Systémy rekuperácie energie:V niektorých priemyselných robotoch, najmä tých, ktoré často brzdia a zrýchľujú, sa kondenzátory používajú na rekuperáciu energie.Energiu generovanú pri brzdení je možné dočasne uložiť v kondenzátoroch a v prípade potreby uvoľniť, čím sa zlepší energetická účinnosť a zníži sa plytvanie.
  4. Pulzné napájanie:Kondenzátory môžu poskytnúť vysokoprúdový impulzný výkon v krátkom čase, čo je nevyhnutné pre špecifické úlohy, ako sú zváracie a laserové rezacie roboty.Tieto úlohy vyžadujú vysokoenergetické impulzy a kondenzátory túto požiadavku efektívne spĺňajú.
  5. Pohon a ovládanie motora:Kondenzátory sa používajú v motorových pohonoch na plynulú prevádzku motora, čím sa znižujú výkyvy počas spúšťania a prevádzky, čím sa zvyšuje účinnosť a životnosť motora.V pohonoch s premenlivou frekvenciou sa kondenzátory používajú na filtrovanie jednosmerného medziobvodu, čím sa zabezpečuje stabilná prevádzka motora.
  6. Núdzové napájanie:V robotoch s kritickými úlohami, ako sú lekárske a záchranárske roboty, môžu kondenzátory slúžiť ako súčasť núdzového napájania.V prípade výpadku hlavného napájania môžu kondenzátory poskytnúť krátkodobé napájanie, čím zaistia, že robot môže dokončiť núdzové úlohy alebo sa bezpečne vypne.

Prostredníctvom týchto aplikácií zohrávajú kondenzátory zásadnú úlohu pri zvyšovaní výkonu a spoľahlivosti robotických a priemyselných robotických systémov.

Humanoidný robot

Kategória Menovité napätie
(V)		 Teplota(℃) Kapacita
(μF)		 Rozmer (mm) LC
(μA,5 minút)		 Tanδ
120 Hz		 ESR
(mΩ100 kHz)		 Zvlnený prúd
(mA/rms)
45 ℃ 100 kHz
L W H
Tantal 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Priemyselný robot

Kategória Menovité napätie
(V)		 Teplota(℃) Kapacita
(μF)		 Rozmer (mm)
D L
Olovený hliníkový elektrolytický kondenzátor 35 105 ℃ 100μF 6.3 11
Hliníkový elektrolytický kondenzátor typu SMD 16 105 ℃ 100μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220μF 12.5 13.5
25 105 ℃ 10μF 4 5.4
35 105 ℃ 100μF 8 10
Super kondenzátor 5.5 85 ℃ 0,47F 16x8x14

Kondenzátory zohrávajú kľúčovú úlohu vo vývoji súčasnej robotiky niekoľkými špecifickými spôsobmi:

  1. Zlepšenie energetickej účinnosti:Kondenzátory môžu uchovávať prebytočnú energiu v systémoch rekuperácie energie, ako je energia generovaná počas brzdenia v robotoch.Takto uloženú energiu možno v prípade potreby opätovne použiť, čím sa zvýši celková energetická účinnosť a zníži sa odpad.
  2. Zvýšenie stability výkonu:Kondenzátory sa používajú na filtrovanie a stabilizáciu napájacích zdrojov, čím sa znižuje kolísanie napätia a šum.To je nevyhnutné pre moderné roboty, najmä tie, ktoré sa spoliehajú na presné elektronické ovládanie a senzory.Stabilné napájanie zabezpečuje spoľahlivosť a presnosť robotických systémov.
  3. Podpora úloh s vysokým dopytom po energii:Moderné roboty potrebujú vykonávať mnoho úloh s vysokou spotrebou energie, ako je pohyb vysokou rýchlosťou, manipulácia s ťažkými bremenami a zložité operácie.Kondenzátory môžu poskytnúť vysokoenergetický výstup v krátkom čase, čím spĺňajú okamžité energetické nároky týchto úloh a zlepšujú výkon a efektivitu robotov.
  4. Zlepšenie výkonu motora:V robotoch sa vodiči motorov spoliehajú na kondenzátory, ktoré uľahčujú spustenie a prevádzku motora.Kondenzátory pomáhajú znižovať výkyvy počas štartovania a prevádzky motora, čím zvyšujú účinnosť a životnosť motora.Najmä v pohonoch s premenlivou frekvenciou zohrávajú kondenzátory kľúčovú úlohu pri filtrovaní jednosmerného medziobvodu a zabezpečujú stabilnú prevádzku motora.
  5. Zvýšenie rýchlosti odozvy systému:Keďže kondenzátory sa môžu rýchlo nabíjať a vybíjať, možno ich použiť ako dočasné výkonové rezervy v robotických systémoch, čím sa zabezpečí rýchla odozva, keď sa okamžité požiadavky na energiu zvýšia.To je nevyhnutné pre robotické aplikácie vyžadujúce rýchle reakcie a presné ovládanie, ako sú roboty pre priemyselnú automatizáciu a lekársku chirurgiu.
  6. Vylepšenie správy núdzového napájania:V kritických misiách a núdzových situáciách môžu kondenzátory slúžiť ako súčasť núdzového napájania.V prípade výpadku hlavného napájania môžu kondenzátory poskytnúť krátkodobé napájanie, čím zaistia, že roboty môžu dokončiť núdzové úlohy alebo sa bezpečne vypnúť, čím sa zvyšuje bezpečnosť a spoľahlivosť systému.
  7. Podpora bezdrôtového prenosu a miniaturizácie:Ako roboty postupujú smerom k bezdrôtovým a miniaturizovaným dizajnom, kondenzátory zohrávajú zásadnú úlohu v bezdrôtovom prenose energie a návrhu mikroobvodov.Môžu uchovávať a uvoľňovať energiu, čím podporujú efektívnu prevádzku bezdrôtových senzorov a malých akčných členov, čím podporujú diverzifikáciu a flexibilitu dizajnu robotov.

Prostredníctvom týchto prostriedkov kondenzátory výrazne zvyšujú efektívnosť, výkon, spoľahlivosť a bezpečnosť robotických systémov, čím poháňajú pokrok súčasnej robotickej technológie.